摆碾机经过三年的研发，已经进入了实际性阶段，目前已完成试摆碾。现在遇到摆碾液压与成形的技术难题，寻求技术转让，联合开发，共同研发的合作团队。
难点一、球头与球座间需要一层稳定的薄油膜来承受接近600吨的力，球座内部有储油槽，油液先流入储油槽， 从储油槽渗出到球头与球座间，形成油膜。目前有无形成油膜效果未知，储油槽的开槽形状及形式是否合理未知；
难点二、摆辗过程中，随着负载增大，两电机达不到完全同步，无法实现纯粹直线摆；
难点三、升降工作台导柱与导套的长径比为1:1，在摆辗过程中出现明显晃动。