需求领域：制造业;先进制造
背景＆内容：解决产品结构复杂，传统的生产设备及清理打磨方式用工相对密集，劳动强度高，同时生产效率低，产品质量波动大的问题
需解决的主要技术难题：现有的打磨机器人及传统的生产设备只能完成部分工作量，剩余大部分工作量需要大量人工完成，劳动强度高，同时生产效率低，产品质量波动大。