需求领域：制造业;先进制造
背景＆内容：玻璃在加工过程中会涉及到玻璃切片、磨边、清洗、钢化、中空等生产工序，每道工序都离不开玻璃上片送料下片取料的作业动作。目前，大多数场合仍旧依靠人工搬运来实现玻璃上下片工作，工作效率低、劳动强度大，同时还存在安全隐患，特别是薄板大片的玻璃很容易在搬运过程中因受力不均匀而破裂，造成人员身体上的伤害。
基于此，市面上出现了一些能够取代人力来实现玻璃上下片的设备。然而，现有的玻璃上下片设备多为固定式翻片台结构，其功能较为单一，翻片作业只能实现同一方向旋转上下片，设备整体生产效率较低、稳定性较差、体积较大等缺点，对不同工序玻璃上下片作业不能实现通用。另外，在生产重量500Kg的大片玻璃时必须利用专用的玻璃上下片设备，为此很多的技术人员也尝试过利用多关节工业机器人进行玻璃上下片实验，但都因为其载荷与转动惯量过大而无法实现机器人在运动过程中的精准定位，也因为重载荷关节机器人体积过大造价过高而无法普及到玻璃深加工中小企业来使用。
根据以上需求描述，需专业机械结构开发与软件类开发专业技术支持。
需解决的主要技术难题：项目主要解决重负载问题，其核心的技术是驱动关节轴需采用回转驱动与转角减速机来进行结构选型设计，回转驱动其内部属于蜗轮蜗杆结构，转角减速机内部主要有行星减速机与转向减速器两部分组成，回转驱动与转角减速机都具有机械传动比大、自锁性强的优点，将小转矩输入转化成大的转矩输出，加上机械自锁能很好的控制运动惯量过大所产生的定位偏差问题。
根据以上需求描述，需专业设计开发人才，能进行机械传动计算，金属材料及结构有限元分析，机器人控制器硬件+应用软件开发。