需求领域：制造业;先进制造
背景＆内容：现有DD-武器的换装是通过半机械方式进行，采用“人力+辅助机械”的方式，存在过程复杂、效率低、人员操作要求高以及安全性等问题，为有效解决上述问题，开展车载自动伸缩装置及系统的研究，实现装置的车载化，满足DD-武器换装过程自动化的需要，提高快速反应能力。
需解决的主要技术难题：1、 车载自动伸缩装置是安装布置在拖车上，其整体尺寸受拖车的限制，需要根据伸缩距离设计伸缩部件及支撑部件，包括臂架总成、齿轮齿条的重载驱动等结构件的设计；
2、车载自动伸缩装置自重有限，进行结构强度的优化设计，确保静态及冲击情况下的整体性能，需要开展伸缩装置的静力学、动力学以及模态分析，完成相关部件的优化；
3、车载自动伸缩装置的伸缩距离较长，需要研究控制方法和驱动方式，提高整个装置的运动精度，同时提供微调控制手段，提升系统的自动化水平。
