需求领域：制造业;先进制造
背景＆内容：随着制造业成本的提高和利润率的下降，进行技术转型以削减用工成本，是企业提高市场竞争力的关键措施之一。在汽车制造企业中，需要进行大量的物料转运，若采用人工搬运，不仅费时费力，而且容易带来安全问题，不利于企业有序、高效生产。为此，采用AGV技术及其设备进行物料搬运是国内外汽车制造企业的共识。AGV通常采用离线编程的方式进行路径规划与控制，而随着企业AGV数量的快速增加以及柔性化生产的需求，当需要对AGV进行实时路径规划与调度时，其灵活性较差。

中国重汽济南桥箱有限公司现有近30台云南昆船智能装备有限公司研制的AGV，但随着近10年的连续运行，AGV通信信号不稳定，时断时续，同时随着产品的迭代升级，控制系统已经不能满足需要，迫切需要进行AGV组网控制技术，开发下位机及上位机系统。
需解决的主要技术难题：1）现有产线AGV小车无线通讯容易掉线问题；

2）产线调度控制的优化；

3）充电工位管理；

4）单个AGV避免堵塞的自主决策；