中图分类：TP273

学科分类：510.80

成果类别：软科学

研究起止时间：2009-06～2010-12

评价形式：验收

2009年6月以来,团队成员在国内外重要会议和权威期刊,发表论文23篇,被EI收录22篇,SCI待收录1篇;申请7项国家发明专利;培养了1名硕士生即将毕业;2011年4月14日,教育部科技查新工作站最新国内外查新报告：“未发现与委托项目技术特点相同的国内外文献报道”;2011年4月25日,通过了海南省自然科学基金项目结题验收。 课题来源： 本项目的立项是针对实际工业过程控制中,网络控制系统所面临的网络时延补偿理论问题而提出的. 项目属于网络通信、计算机和自动控制等技术构成的新型交叉学科领域;依托于“海南省海洋通信与网络工程技术研究中心”。背景与研究意义： 网络控制系统（Networked control systems,NCS）是基于网络的实时闲环反馈控制系统,是网络通信与控制理论领域的国际前沿性研究课题。网络数据传输过程中产生的网络时延和数据丢包等现象,使得NCS丧失了定常性、完整性、因果性和确定性。目前,国内外对于NCS的研究状况是理论研究严重滞后于NCS的实际应用,因而迫切需要加强对其理论的研究工作。 解决的关键问题： （1） 免除了对所有随机、时变和不确定性网络时延的测量、估计或辨识。 （2） 降低了系统对节点时钟信号同步的要求。 （3） 实现了网络时延补偿算法及其结构与所采用的网络通信协议和控制策略的选择无关。 创见与创新： 成果从理论上提出一种解决目前国内外对NCS的研究中,网络时延“测不准”难题的新方法。 （1） 基于结构的工程“可实现化”的新的研究思路,采用真实的网络数据传输过程代替其间网络时延补偿模型的创新性研究方法,促进理论研究的思路与方法取得突破与创新。 （2） 与国内外通过改变控制策略,改进网络协议以及网络动态调度等手段来减小网络时延对系统稳定性影响的方法相比较,本成果的方法则更为简单,更容易实现。 社会经济效益及存在的问题： 成果可能的应用领域包括：海洋通信,航空航天控制,环境监测与控制,工业过程控制,农业信息化,国防军事现代化以及适用于远程节点资源共享,构成网络化控制系统的应用领域。 期望理论成果能尽快走向市场,实现应用的突破。