中图分类：TP18

学科分类：520.20

成果类别：应用技术

成果水平：未评价

研究起止时间：2013-01～2013-03

评价形式：验收

本项目的研究内容就是要将离散DBN通过理论创新,将其应用于灾害预警、应急能力评估和任务决策及任务分配,实现应急自主指挥控制。由于无人机适合在复杂环境下执行危险、枯燥以及肮脏的任务,所以项目组以无人机为实施城市和海上救灾的应用平台研究离散DBN技术,研究方案涉及的主要内容的研究技术如下： （1）根据国内外DBN研究现状,先对静态/动态网络参数学习方法进行总结和分析,实现离散动态贝叶斯网络弹性参数学习机理。 （2）充分考虑动态战场环境中实时决策的需求,在离散DBN推理过程中加入时间窗的概念,实现软证据离散动态贝叶斯网络的推理,建立基于时间窗的离散DBN推理方法。 （3）将基于弹性参数学习机制与软证据离散DBN推理相结合,构建出基于弹性参数学习的离散DBN自适应推理机制。 （4）以城市/海上突发事件为应用背景,研究应急自主指挥控制方案。分析基于信息不完备离散DBN自适应推理工具运用到城市/海上应急联动指挥控制任务的准确性与实时性,从而进一步完善基于弹性参数学习机理的DBN自适应推理机制。