中图分类：TP273

学科分类：510.80

成果类别：应用技术

成果水平：未评价

研究起止时间：2010-06～2013-08

评价形式：评价机构

针对南海海域环境条件下,海洋通信控制系统、水下机器人控制系统、水下传感器网络协同控制系统、海洋探测与海域环境资源实时监测与控制系统、海洋深海养殖远程控制系统等研究与实际应用过程中,网络时延和数据丢包的存在降低了系统的控制性能质量甚至造成系统不稳定,使得对系统的分析和设计变得愈加复杂和困难的问题,开展深入的探索与研究,专利成果有着直接的应用背景需求与应用前景及推广价值。 在网络串级控制系统（NCCS）中,由于网络时延和数据丢包的存在,使得系统丧失了定常性、完整性、因果性和确定性。针对网络带宽资源有限,存在随机、时变或不确定、大于数个乃至数十个采样周期的网络时延,以及存在网络数据丟包,受到干扰影响的NCCS中,要想获取网络时延的准确值,目前国内外的研究与应用过程中均存在较大的困难,进而难以实现对其网络时延的预估补偿与控制的问题。针对其NCCS结构,提出并获授权1项国家技术发明专利,采用以真实网络数据传输过程代替其间网络时延预估补偿模型的“工程可实现化”新方法,实现了对未知网络时延的实时、在线和动态的补偿与控制。 专利方法融合了理论研究的严谨性,工程应用的可实现性与实用性结合的特点,提出了解决NCCS中网络时延测量、控制与补偿等技术问题的新方法与新思路,创新并丰富了NCCS理论研究的相关内容,其专利成果不仅对于南海海域安全,海南国际旅游岛的建设与发展具有极其重要的现实意义,而且还对于广域过程控制中,尤其是化工、冶金、能源、交通、机器人控制、航空航天以及国防军事现代化等领域与过程控制中NCCS的实际应用,提供了理论基础与技术方法上的指导,以及应用方案的选择与利用。