中图分类：TP273

学科分类：510.80

成果类别：应用技术

成果水平：未评价

研究起止时间：2012-04～2015-06

评价形式：评价机构

针对南海海域环境条件下, 海洋通信控制系统、水下机器人控制系统、水下传感器网络协同控制系统、海洋探测与海域环境资源实时监测与控制系统、海洋深海养殖远程控制系统等研究与实际应用过程中, 由于网络带宽资源有限, 导致了网络时延、数据丢包、时序混乱等现象, 使得对复杂网络控制系统（NCS）的分析和设计变得愈加复杂和困难. 专利基于控制与网络调度协同设计的思想, 以确保各个NCS既稳定同时又满足其稳态控制性能质量（Q℃）指标为目标, 针对复杂NCS体系结构特点与研究中的难点问题, 提出针对共享同一网络资源的复杂NCS死区调度新方法, 实现从采用“定性”累积指标（IAE）到 “定量”稳态性能指标的研究方法与研究思路的重大转变与突破. 同时, 采用智能判定规则, 动态与自适应地调整网络负载的大小以确保各个 NCS 控制回路的控制性能质量, 提高网络带宽利用率, 强化了调度与控制的协同设计。 专利方法融合了理论研究的严谨性, 工程应用的可实现性与实用性结合的特点, 创新并丰富了复杂NCS死区调度理论研究的相关内容, 其专利成果不仅对于南海海域安全, 海南国际旅游岛的建设与发展具有极其重要的现实意义, 而且还对于广域过程控制中, 尤其是化工、冶金、能源、交通、机器人控制、航空航天以及国防军事现代化等领域与过程控制中, 复NCS死区调度理论与方法的实际应用, 提供了理论基础与技术方法上的指导, 以及应用方案的选择与利用。