团队负责人近几年主持承担了国家杰出青年科学基金项目《手术导航理论、关键技术及应用》（经费：400万元），十三五国家重点研发计划-数字诊疗装备研发专项项目《混合现实引导B型主动脉夹层精准腔内修复技术研究》（国拨经费：300万元）、《混合现实引导精准、安全头颈微创手术导航机器人系统研发》（国拨经费：480万元），国家自然科学基金面上项目《内镜引导颅底手术中多模态影像虚实融合问题的研究》（经费：63万元）、《基于海量多模态影像深度学习的肝癌智能诊断研究》（经费：65万元）等, 针对微创手术依赖的二维引导图像存在手术视野受限、重要结构难辨认、空间信息缺失等问题，研制了3套具有自主知识产权的多模态图像引导手术导航系统。通过专利转让和转化，获得医疗器械产品注册证，实现高端医疗器械的国产化。在前期基础上，已获得39项专利成果，构建了产、学、研、医、检跨学科合作的研究团队。