成果匹配报告

一种自适应机械爪

本报告内容是接受您的委托，查询公开信息所得结果。

本报告仅为您的决策提供参考。

成果简介：本实用新型提供一种自适应机械爪，包括底座，所述底座一侧面转动安装有第一夹臂，所述第一夹臂靠近底座的一侧转动安装有第二夹臂，所述第一夹臂与第二夹臂的连接部位设置在矩形状的夹框内，所述夹框一侧面安装有电动推杆活动端，所述电动推杆缸体端与底座固定连接，所述第一夹臂与第二夹臂之间安装有用于使第一夹臂与第二夹臂间距扩大的弹簧，所述第一夹臂远离底座的一端和第二夹臂远离底座的一端均固定连接有夹板，两个所述夹板相对面均开设有条形槽，所述条形槽内固定连接有可形变的气囊，本实用新型具有如下的有益效果：使机械爪适用于不同形状的产品，扩大适用范围。

（二）成果匹配结果

从该成果可能应用场景与企业进行匹配，与相关技术匹配程度较高的企业如下：

将成果在科创易小程序上进行匹配，根据匹配结果筛选出以上比较符合要求的企业，上表所列企业的经营范围不同程度涉及到相关技术。成果所属方可以就其相关技术和企业进行交流合作，通过技术转让、技术许可、技术入股、合作开发、委托研发、技术咨询、技术服务、共建新研发、生产实体等方式达成成果转化，助力企业发展。

（三）企业介绍

1．海南普济智能科技有限公司

企业简介：海南普济智能科技有限公司成立于2019-05-22，法定代表人为肖昌丽，注册资本为2000万元人民币，统一社会信用代码为91460000MA5TA2QN6R，企业地址位于海南省三亚市吉阳区吉阳万全路4号高新技术产业园，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，经营范围包含：许可项目:建设工程施工（除核电站建设经营、民用机场建设）;建筑智能化工程施工;住宅室内装饰装修（依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动）一般项目:人工智能公共数据平台;人工智能行业应用系统集成服务;信息系统集成服务;软件开发;大数据服务;计算机软硬件及辅助设备零售;智能机器人的研发;人工智能硬件销售;专用设备制造（不含许可类专业设备制造）;康复辅具适配服务;租赁服务（不含许可类租赁服务）;远程健康管理服务;对外承包工程;文化场馆用智能设备制造;人工智能应用软件开发（除许可业务外,可自主依法经营法律法规非禁止或限制的项目）。海南普济智能科技有限公司目前的经营状态为存续（在营、开业、在册）。

企业资质：高新技术企业、创新型中小企业。

相关成果：一种旋转夹合式机械手抓取装置

本实用新型公开一种旋转夹合式机械手抓取装置。包括旋转电机、滑杆以及夹具，旋转电机的旋转轴与滑杆衔接，滑杆上安装有无杆气缸，无杆气缸上设置有连接板，连接板的末端安装有夹合气缸，夹合气缸的夹合端与夹具连接，夹具的前端设置有两个相互对称且呈半圆形的夹臂，夹臂沿内环边设置有向下倾斜的夹持片，夹持片设置有若干个缺口，连接板还设置有推动气缸，推动气缸的推动杆设置有呈“L”的挡板，挡板位于夹臂的下方，挡板设置有杯托。本实用新型利用夹臂以及结合内环边设置的夹持片则可用于夹持杯口大小不一致的杯子，方便实现杯子的夹持，满足夹取需求。

2．广东科佩克机器人有限公司

企业简介：广东科佩克机器人有限公司成立于2016年09月13日，注册地位于广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区广隆工业区环镇东路4号顺智科创园5栋102室（住所申报），法定代表人为赵伟峰。经营范围包括研发、生产、销售、安装、维修：工业机器人及配件、工业自动化控制系统装置及设备、教学设备装置；智能化、信息化自动生产线、机电设备安装（除特种设备）；机械设备租赁；自动化控制系统计算机软硬件开发、销售；从事机械技术、信息技术、工业机器人及自动化技术领域内的技术开发、技术咨询、技术服务；计算机软件及其自动化技术研发、维护；货物或技术进出口（国家禁止或涉及行政审批的货物和技术进出口除外）。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动。)(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)

企业资质：高新技术企业。

相关成果：自适应机械手爪

本发明公开了一种自适应机械手爪，包括机器人本体，还包括抓取组件、传动组件、驱动机构、控制机构和电源机构，还包括由上盖和下外壳组合而成的底座，单个抓取组件包括旋转座、末节、中节、指尖、指尖替换件，传动组件包括末连杆、中连杆前段连杆、中拉杆、末拉杆和动力杆。小型物件主要由3个手指抓取，底座的上盖在手爪抓取大物件时会参与抓取动作并主要起到支撑作用，手指和上盖都有可替换的防滑垫，用于更精确的抓手运动控制。

3．广州市鑫笙机器人设备有限公司

企业简介：广州市鑫笙机器人设备有限公司成立于2016年08月08日，注册地位于广州市南沙区南沙街大涌路62号自编201房(临时经营场所)，法定代表人为张日申。经营范围包括物料搬运装备制造;信息系统运行维护服务;智能控制系统集成;信息系统集成服务;智能机器人的研发;工业机器人制造;工业机器人销售;工业机器人安装、维修;智能机器人销售;技术进出口;货物进出口;广州市鑫笙机器人设备有限公司对外投资1家公司。

企业资质：高新技术企业。

相关成果：一种机器人自适应抓手

本实用新型涉及一种机器人自适应抓手，其技术方案要点是：包括固定架、第一抓手组件、第二抓手组件、及用于调整第一抓手组件和第二抓手组件的相对距离的调整机构；在所述固定架上设置有控制器；所述第一抓手组件设置在所述固定架的底部；所述调整机构与所述固定架的底部滑动连接；所述第二抓手组件与所述调整机构固定连接；在所述第二抓手组件上设置有行程开关；所述控制器分别电连接所述调整机构与行程开关。本申请的机器人自适应抓手，能根据抓取冰箱的规格和大小，自动调整第一抓手组件和第二抓手组件的相对距离，实用性更强。

4．深圳市大寰机器人科技有限公司

企业简介：深圳市大寰机器人科技有限公司成立于2016-12-23，法定代表人为孙杰，注册资本为156.173369万元人民币，统一社会信用代码为91440300MA5DR847X5，企业地址位于深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A4栋1401，所属行业为专业技术服务业，经营范围包含：一般经营项目是:机器人的技术开发、技术咨询、技术转让、技术服务;信息技术开发、软件技术开发;商务咨询;国内贸易;货物及技术进出口。（以上各项法律、行政法规规定禁止的项目除外;法律、行政法规规定限制的项目须取得许可证后方可经营）,许可经营项目是:机械设备及精密仪器的生产制造。深圳市大寰机器人科技有限公司目前的经营状态为存续（在营、开业、在册）。

企业资质：高新技术企业、专精特新中小企业、创新型中小企业。

相关成果：自适应欠驱动机器人夹爪

本发明公开了一种自适应欠驱动机器人夹爪，包括夹爪壳体、驱动模块和手指模块；夹爪壳体包括夹爪前壳体、夹爪后壳体和固定法兰，夹爪前壳体与夹爪后壳体相连，并与固定法兰通过螺栓连接；驱动模块设置在夹爪壳体内，包括驱动电机、动力传动装置和驱动杆，驱动电机驱动驱动杆作同步直线运动，并且通过动力传动装置传递力矩；手指模块包括第一手指模块和第二手指模块，第一手指模块和第二手指模块均设置有第一指段和第二指段，第一指段和第二指段通过自适应连接杆系和平行连杆系与驱动杆铰接；由驱动杆驱动运动。本发明根据物品的外形不同进行不同方式的抓取，适用于不同场景的需求，夹取范围和夹持力大，抓取物品更加方便。

根据本报告中所匹配的企业信息，若您有意向合作的企业，请与我们联系，我们将据此为您提供更详细的企业信息报告。

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