一种玉米联合收获机自动行引导系统
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一、 成果匹配
（一） 成果介绍
（二） 成果匹配结果
（三） 企业介绍
1． 海南绿川种苗有限公司
相关成果：一种玉米定向盘育苗播种机机架
2． 广东灿城农产品集团有限公司
相关成果：一种防堵塞农用玉米脱粒装置
3． 深圳市金溢科技股份有限公司
相关成果：无人收割方法、无人收割机及系统
一、成果匹配
（一）成果介绍
成果名称：一种玉米联合收获机自动行引导系统
成果所属人：海南大学
成果简介：本发明公开一种玉米联合收获机自动行引导系统，包括：偏角探测模块、抗振动干扰模块、偏差轮角检测模块、速度自适应对行跟踪模块；偏角探测模块用于探测收获机在工作模式及回位模式下的偏角信号；抗振动干扰模块用于抑制收获机从工作模式转为回位模式时产生的振动干扰；偏差轮角检测模块用于根据收获机处于工作模式时的偏角信号和从工作模式转为回位模式时无干扰的偏角信号；速度自适应对行跟踪模块用于根据机体摆动偏差角度及控制指令获得目标轮角，通过计算收获机不同速度下的所述目标轮角，控制收获机进行自动行引导。本发明根据收获机速度自适应调整闭环控制参数，减小对行跟踪过程中的机身摆动，提高对行跟踪精度，提高工作稳定性。
将该成果技术进行应用场景分析，据成果应用场景，该成果技术可能应用到涉及农业自动化技术相关的企业。
（二）成果匹配结果
从该成果可能应用场景与海南和珠三角地区企业进行匹配，与相关技术匹配程度较高的企业如下：
将成果在科创易小程序上进行匹配，根据匹配结果筛选出以上比较符合要求的企业，上表所列企业的经营范围不同程度涉及到相关技术。成果所属方可以就其相关技术和企业进行交流合作，通过技术转让、技术许可、技术入股、合作开发、委托研发、技术咨询、技术服务、共建新研发、生产实体等方式达成成果转化，助力企业发展。
（三）企业介绍
1．海南绿川种苗有限公司
企业简介：海南绿川种苗有限公司成立于2001年05月28日，注册地位于海口市琼山区流芳路9号金岛楼101房，法定代表人为赫萍。经营范围包括杂交玉米、杂交水稻、菜用玉米、菜用高梁、瓜菜种子、果树苗木业产品销售，蔬菜、果树、花卉、饲草等种苗生产和销售，农膜和农机具的销售，农业技术咨询。海南绿川种苗有限公司对外投资3家公司。
企业资质：高新技术企业。
相关成果：一种玉米定向盘育苗播种机机架
本实用新型公开了一种玉米定向盘育苗播种机机架，包括机架、排种管、主轴、种箱、限种板、清种筒、拨杆和链轮，机座一侧固定护种瓦，机座中部下方固定刮土条，脚架固连于机架，机座的中部下方固定连接有固定框，固定框内卡接有固定块，固定块的下端固定连接有刮土条，固定块相背的两个侧壁均匀开设有多个圆柱槽，圆柱槽内设有推力弹簧，推力弹簧的一端与圆柱槽的内壁固定连接，推力弹簧的另一端固定连接有限位杆，固定框的内壁开设有与限位杆对应的限位孔，限位孔内滑动连接有复位杆。本实用新型能够实现机座与刮土条之间的快速拆装，进而便于对刮土条进行清理工作。
2．广东灿城农产品集团有限公司
企业简介：深圳市灿城实业有限公司成立于2003-12-08，是深圳市政府批准的菜篮子工程。公司经营理念超前，率先通过了ISO9001国际质量管理体系认证，专业提供农副产品的批发、加工、配送一站式服务。
企业资质：高新技术企业。
相关成果：一种防堵塞农用玉米脱粒装置
本实用新型提供了一种防堵塞农用玉米脱粒装置，包括：上壳体、下壳体、筛板；所述上壳体与下壳体之间设置有筛板，且上壳体的两侧通过螺栓与筛板、下壳体相连接；所述筛板的上方设置有脱粒辊，且脱粒辊的两端与上壳体通过轴承相连接；所述脱粒辊的一端贯穿上壳体，且脱粒辊通过皮带轮与驱动电机相连接；所述筛板的下方设置有导向板，且导向板与下壳体通过焊接方式相连接；所述上壳体的顶端设置有进料口，且进料口处设置有进料斗；所述振动电机固定设置在进料斗的两侧；通过对一种防堵塞农用玉米脱粒装置的改进，具有结构简单，操作方便，使用可靠，进料流畅，脱粒效率高的优点，从而有效的解决了现有装置的问题和不足。
3．深圳市金溢科技股份有限公司
企业简介：深圳市金溢科技股份有限公司（股票代码：002869）创立于2004年，是国家级高新技术企业、国内领先的智慧交通与物联网核心设备及解决方案提供商，拥有ETC、RFID、V2X等领域的核心技术，围绕车、路、城、场，为运营单位、企业、终端用户提供端到端的解决方案。旗下拥有6个子公司、6个分公司、4个办事处，业务遍及全国30个省市及全球30多个国家。
企业资质：专精特新企业、高新技术企业、专精特新小巨人。
相关成果：无人收割方法、无人收割机及系统
本申请公开了一种无人收割方法、系统及无人收割机，该无人收割方法包括：预先选取多台无人收割机中的一台收割机作为指令者，剩余的收割机作为协同者；所述指令者通过V2X技术，每隔周期T1向所述协同者广播指令信息；所述协同者实时接收所述指令信息，并根据接收到的所述指令信息与所述指令者进行一致的收割工作。实施本申请的技术方案，可以实现多台无人收割机保持稳定的队形进行一致的收割工作，提高收割效率，推动农业产业智能化的发展。
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此报告将涉及企业的详细基本信息、经营信息、知识产权信息等。
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