姓名：钱呈

职称：讲师

导师类型：硕导

邮箱：c.qian@hainanu.edu.cn

一、个人基本情况

钱呈，男，工学博士，海南大学机电工程学院“生-机电智能检测与神经调节技术团队”。本科毕业于哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计制造及其自动化专业，硕士毕业于英国University of Sheffield, Advanced Mechanical Engineering，博士毕业于哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程专业。

二、主要研究方向

视觉伺服控制、机器视觉、机器人

三、开设课程

《现代控制理论》、《检测技术》

四、代表性成果

1.科研项目

1）国家自然科学基金面上项目,基于不动点理论的显微视觉伺服系统的稳定性分析与控制优化研究, 60万元,在研,参与

2）国家自然科学基金青年科学基金项目,痕迹检验中剪切截面的频谱分析与形貌特 征识别技术的研究, 25万元,结题,参与

2.代表性论文

1）Cheng Qian; Mingsi Tong; Xinghu Yu; Songlin Zhuang; Huijun Gao ; Octopus-Inspired Microgripper for Deformation-Controlled Biological Sample Manipulation,IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 33(5): 1857-1866. (SCI中科院一区，IF=14.255 )

2）Cheng Qian; Xinghu Yu; Mingsi Tong; Songlin Zhuang; Weiyang Lin ; Visual-Guided Solutions in Automated Zebrafish Larva Heart Micro-Injection,IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7(2): 1395-1402. (SCI中科院二区，IF=4.321 )

3）Qian, Cheng; Tong, Mingsi; Yu, Xinghu; Zhuang, Songlin ; CNN-based visual processing approach for biological sample microinjection systems,NEUROCOMPUTING, 2021, 459: 70-80. (SCI中科院二区，IF=5.779 )

4）Gefei Zhang; Mingsi Tong;Cheng Qian; Songlin Zhuang; Chunxiang Wang; Xinghu Yu; Weiyang Lin; Jianbin Qiu; Huijun Gao ; Visual-Based Contact Detection for Automated Zebrafish Larva Heart Microinjection,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 18(4): 1803-1813. (SCI中科院二区，IF=6.636 )

5）Zhuang, Songlin; Lin, Weiyang; Zhang, An;Qian, Cheng; Li, Li; Qiu, Jianbin; Gao, Huijun ; Visual Detection and Two-Dimensional Rotation Control in Zebrafish Larva Heart Microinjection,IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 5(22): 2003-2012. (SCI中科院二区，IF=5.867 )