贾泽华
科系：人工智能系
学历职称：博士/讲师/硕士生导师
联系方式：zhjia@hainanu.edu.cn
通讯地址：海南大学信息与通信工程学院414室
个人简介：贾泽华，讲师，硕士生导师，IEEE会员，海南省E类高层次人才。担任Ocean Engineering、IEEE TII、IEEE TITS、IEEE L-CSS、IEEE JAS、IJRNC、Nonlinear Dynamics、ISA Transactions等国际期刊审稿人。
个人主页：www.jiazehua.net
谷歌学术：https://scholar.google.com/citations?user=m1KUOLUAAAAJ&hl
研究方向：
1.海洋智能系统：无人艇、自主潜航器、编队、协同
2.控制理论：模型预测控制、非线性控制
学习经历：
2023.08 -至今海南大学信息与通信工程学院讲师
2021.05 - 2022.06加拿大维多利亚大学(University of Victoria)机械工程系(Mechanical Engineering)联合培养
2019.10 - 2020.10鹏城实验室机器人研究中心访问研究
2017.09 - 2023.06上海交通大学自动化系获工学博士学位（直博）
2013.09 - 2017.06中南大学航空航天学院获工学学士学位
代表性论文：
[1]Jia Z, Zhang K, Shi Y, et al. Safety-Preserving Lyapunov-Based Model Predictive Rendezvous Control for Heterogeneous Marine Vehicles Subject to External Disturbances[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2024. (JCRQ1，中科院1区Top，控制领域顶刊)
[2]Jia Z, Lu H, Chen H, et al. Robust Distributed Cooperative Rendezvous Control for Heterogeneous Marine Vehicles Using Model Predictive Control[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024. (JCRQ1，中科院2区Top，交通领域顶刊)
[3]Jia Z, Hu Z, Zhang W. Adaptive output-feedback control with prescribed performance for trajectory tracking of underactuated surface vessels[J]. ISA transactions, 2019, 95: 18-26. (JCRQ1，中科院1区Top)
[4]Jia Z, Qiao L, Zhang W. Adaptive tracking control of unmanned underwater vehicles with compensation for external perturbations and uncertainties using Port-Hamiltonian theory[J]. Ocean Engineering, 2020, 209: 107402. (JCRQ1，中科院1区Top，海洋工程领域顶刊)
[5]Jia Z, Lu H, Li S, et al. Distributed dynamic rendezvous control of the AUV-USV joint system with practical disturbance compensations using model predictive control[J]. Ocean Engineering, 2022, 258: 111268. (JCRQ1，中科院1区Top，海洋工程领域顶刊)
[6]Cao G,Jia Z, Wu D, et al. Trajectory tracking control for marine vessels with error constraints: A barrier function sliding mode approach[J]. Ocean Engineering, 2024, 297: 116879.
[7]Pan W, Lu Y,Jia Z, et al. Distributed Nash equilibrium learning: A second‐order proximal algorithm[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(13): 6392-6409.
[8]Wu W, Zhang Y,Jia Z, Lu J, and Zhang W. Adaptive Fault-Tolerant Fuzzy Containment Control for Networked Autonomous Surface Vehicles: A Noncooperative Game Approach[J]. IEEE Trans. Fuzzy Syst., Mar. 2024, doi: 10.1109/TFUZZ.2024.3386849.
[9]Lin B, Qiao L,Jia Z, et al. Control strategies for target-attacker-defender games of USVs[C]//2021 6th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE). IEEE, 2021: 191-198.
已授权专利：
[1]一种基于凸优化的火星着陆轨迹优化控制方法，CN108388135B（发明专利）
[2]无人艇与水下无人潜器联合系统的协同交会对接控制方法，CN112925332B（发明专利）
[3]一种用于无人机降落充电的防滑多孔充电板，CN111404239B（发明专利）
[4]高压水蒸汽不停机在线反冲洗压载水处理装置，CN112915626B（发明专利）
[5]一种无人水面艇的自适应航迹控制方法，CN117111594B（发明专利）
获得奖励：
2015年全国大学生数学建模竞赛省一等奖
2020年珠海万山国际智能船艇公开赛项目赛冠军
2023年上海交通大学优秀毕业生
2023年第十一届澳门国际创新发明展金奖
2023年第四十八届日内瓦国际发明展铜奖
2023年第五届中国先进技术转化应用大赛优胜奖
2023第十五届中国商业联合会服务业科技创新奖一等奖
2024年第三十五届上海市优秀发明选拔赛优秀发明金奖
学生获奖情况：
[1]指导研究生、本科生获得2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨大赛全国二等奖
[2]指导研究生获得2023年“兆易创新杯”第十八届中国研究生电子设计竞赛省赛二等奖
