梁丰研

梁丰研（博士），海南大学生物医学工程学院，副教授（高聘）。IEEE Member、中国神经学会会员、海南省高层次人才，三亚市引进人才。2016年本科毕业于四川大学吴玉章荣誉学院，生物医学工程；2015.02-2015.07于中山大学（台湾）交换学习；2016.02-06，香港中文大学机械与自动化系任初级助理研究员；2019.08-09，赴美国哈佛大学、麻省理工学院、斯坦福大学短期交流学习；2021年博士毕业于香港中文大学，生物医学工程专业。2021.04-07，Hocoma AG（国际康复机器人公司，新加坡）；2021年11月加入海南大学。与海口市人民医院、中科院、港中文、川大、深大有较深合作。

研究方向：
1）植入式脑机接口及应用（偏算法、数据）；
2）灵长类动物（人与猕猴）的运动分析以及背后的神经机制；
3）可穿戴机器人（如外骨骼机器人、假肢、矫形器）；
4）常见神经性疾病（帕金森症、中风、脊髓损伤等）诊断与治疗。

获奖情况：
1、第46届日内瓦国际发明展金奖（动力型假肢项目），2018。
2、IEEE ROBIO（机器人学与仿生学）国际大会入围最佳会议论文(Finalist for Best Paper)，2018
3、Journal of Orthopaedic Translation年度下载次数最多(Most downloaded)的文章，2020，2区，IF: 5.2
4、Journal of Orthopaedic Translation年度高被引(Top cited)文章， 2020，2区，IF: 5.2
5、国际遗传工程机器设计竞赛铜奖，2014。
6、全国大学生物联网创新创业大赛一等奖，2014。
7、第一届全国青年科普创新实验暨作品大赛全国第二名，2013。

指导学生获奖：
1、国家级大学生创新训练计划项目，2022，20级本科。
2、海南省研究生创新科研课题，2022，21级硕士。
3、三亚市博士研究生科研创新基金，2023，21级博士。

代表性论文：
1、 Liang, F.Y.,Gao, F., Cao, J., Law, S.W., Liao, W.H., 2022. Gait Synergy Analysis and Modeling on Amputees and Stroke Patients for Lower Limb Assistive Devices. Sensors. 2022; 22(13):4814. (IF=3.85)

2、 Liang, F.Y.,Gao, F. and Liao, W.H., 2021. Synergy-based Knee Angle Estimation Using Kinematics of Thigh. Gait & Posture. 89 pp. 25-30.

3、 Liang, F.Y.,Zhong, C.H., Zhao, X., Castro, D.L., Chen, B., Gao, F. and Liao, W.H., 2018, December. Online adaptive and lstm-based trajectory generation of lower limb exoskeletons for stroke rehabilitation. In 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) (pp. 27-32). IEEE. (入围最佳会议论文奖，发表演讲)

4、Gao, F., Liu, G.,Liang, F. and Liao, W.H., 2020. IMU-Based locomotion mode identification for transtibial prostheses, orthoses, and exoskeletons. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 28(6), pp.1334-1343.

5、Zhong, C.H., Zhao, X.,Liang, F.Y.,Ma, H. and Liao, W.H., 2019, July. Motion adaption and trajectory generation of stair ascent and descent with a lower limb exoskeleton for paraplegics. In 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) (pp. 612-617). IEEE.

6、Zhong, C.H., Zhao, X., Chen, B.,Liang, F.Y.,Ma, H. and Liao, W.H., 2017, December. Motion planning of lower limb exoskeleton with passive ankle for paraplegics. In 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) (pp. 1956-1961). IEEE.

7、Chen, B., Zhong, C.H., Zhao, X., Ma, H., Guan, X., Li, X.,Liang, F.Y.,Cheng, J.C.Y., Qin, L., Law, S.W. and Liao, W.H., 2017. A wearable exoskeleton suit for motion assistance to paralysed patients. Journal of orthopaedic translation, 11, pp.7-18. (2区，年度下载次数最多和高被引文章)

科研项目：
1.省重点研发计划，为膝上截肢患者设计的智能膝关节假肢，省级，690,000，2023-；
2.省重点研发计划，基于脑机交互与肌电控制的高自由度手部外骨骼康复机器人系统，省级，750,000，2023-；
3.一种自供能的智能膝关节假肢，省级，$1,400,000, ITS/367/18,2019-2021；
4.适用于瘫痪病人的可穿戴外骨骼套装，省级，$1,400,000,ITS/296/14,2015-2016；
5.物流外骨骼机器人，校级，2020-2021。

招生需求：
招收生物、电子、机械、控制、计算机、软件、自动化、人工智能、神经科学、医学、生物医学工程及相关专业的硕士生。

联系方式：fyliang@hainanu.edu.cn