梁丰研

梁丰研（博士），海南大学生物医学工程学院副教授，博士生导师。海南省“南海新星”创新人才（首批）、海南省高层次人才、三亚市引进人才、IEEE Member、中国康复医学会脑机接口专委会委员、九三学社。2016年本科毕业于四川大学吴玉章荣誉学院，生物医学工程；2015.02-2015.07于中山大学（台湾）交换学习；2016.02-06，香港中文大学机械与自动化系任初级助理研究员；2019.08-09，赴美国哈佛大学、麻省理工学院、斯坦福大学短期交流学习；2021年博士毕业于香港中文大学，生物医学工程专业。2021.04-07，Hocoma AG（国际康复机器人公司，新加坡）；2021年11月加入海南大学。2023中国生物医学工程大会作特邀报告。与天坛医院、海口市人民医院、中国科学院、港中文、川大、深大、杭电、西电有较深合作。目前主持项目7项，经费合计275万元。

研究方向：

1）植入式脑机接口及应用（偏算法、数据分析）；

2）脑-脊髓接口（脑机接口&脊髓电刺激，国内做的人很少）；

3）灵长类动物（人与猕猴）运动的神经机制；

4）可穿戴机器人（如外骨骼机器人、假肢、矫形器）；

5）常见神经性疾病（帕金森症、中风、脊髓损伤等）诊断与治疗。

获奖情况：

1、第46届日内瓦国际发明展金奖（动力型假肢项目），2018。

2、IEEE ROBIO（机器人学与仿生学）国际大会入围最佳会议论文(Finalist for Best Paper)，2018

3、Journal of Orthopaedic Translation年度下载次数最多(Most downloaded)的文章，2020，1区，IF: 5.2

4、Journal of Orthopaedic Translation年度高被引(Top cited)文章， 2020，1区，IF: 5.2

5、国际遗传工程机器设计竞赛铜奖，2014。

6、全国大学生物联网创新创业大赛一等奖，2014。

7、第一届全国青年科普创新实验暨作品大赛全国第二名，2013。

指导学生获奖：

1、国家级大学生创新训练计划项目，2022，20级本科。

2、海南省研究生创新科研课题，2022，21级硕士。

3、三亚市博士研究生科研创新基金，2023，21级博士。

4、2023中国生物医学工程大会墙报展示，2023，21级硕士（两人）。

5、崖州湾科技城学术年会优秀墙报奖，2023， 21级硕士。

6、海南省第十一届“挑战杯”一等奖，2023， 21级硕士。

7、“崖州湾杯”研究生创新创业大赛特等奖，2023, 21级硕士（创业奖金30万元）。

代表性论文：

1、Liang F. Y.#, Mo L.F.#, Sun Y.O., ..., Yin M.*, 2024. Interlimb and Intralimb Synergy Modeling for Lower Limb Assistive Devices: Modeling Methods and Feature Selection. Cyborg and Bionic Systems. https://spj.science.org/journal/cbsystems (SciencePartner)

2、Mo L.F., Gao F., Sun Y.O., ...,Liang F.Y*., Yin M*., 2024. Synergy-Based Knee Angle Estimation on Stairs and Slopes for a Powered Transfemoral Prosthesis. In 2024 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC). IEEE.

3、Yu S.S.#,Liang F.Y.#, Zhang Y.L., Chen L., ..., Yin M.*, 2024. A Three-stage Strategy Significantly Improves Hand Movement Direction Decoding of a Single Neural Unit. In 2024 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC). IEEE.

4、Liang, F.Y., Yu, S.S., Pang, S.Q., Wang, X., Jie, J., Gao, F.,... and Yin., M.*, 2023. Non-human primate models and systems for gait and neurophysiological analysis. Front. Neurosci. Vol. 17. (2区)

5、Liang, F.Y., Gao, F., Cao, J., Law, S.W., Liao, W.H.*, 2022. Gait Synergy Analysis and Modeling on Amputees and Stroke Patients for Lower Limb Assistive Devices. Sensors. 22(13):4814. (2区)

6、 Liang, F.Y., Gao, F. and Liao, W.H.*, 2021. Synergy-based Knee Angle Estimation Using Kinematics of Thigh. Gait & Posture. 89 pp. 25-30.

7、Liang, F.Y., Zhong, C.H., Zhao, X., Castro, D.L., Chen, B., Gao, F. and Liao, W.H.*, 2018, December. Online adaptive and lstm-based trajectory generation of lower limb exoskeletons for stroke rehabilitation. In 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) (pp. 27-32). IEEE. (入围最佳会议论文奖，发表演讲)

8、Wang, C.N.,Liang, F.Y., Wang, X.*, Yin, M.*, 2023, Sept. A robust and high accurate method for hand kinematics decoding from neural populations. In 2023 Chinese Conference on Pattern Recognition and Computer Vision (PRCV)(pp. 244–255).

9、Gao, F., Liu, G.,Liang, F.Y., & Liao, W. H. (2023, April). IMU-based locomotion mode identification for ankle-foot prostheses. In Sensors and Smart Structures Technologies for Civil, Mechanical, and Aerospace Systems 2023 (Vol. 12486, pp. 30-38). SPIE.

10、Gao, F., Liu, G.,Liang, F. and Liao, W.H.*, 2020. IMU-Based locomotion mode identification for transtibial prostheses, orthoses, and exoskeletons. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 28(6), pp.1334-1343.

11、Zhong, C.H., Zhao, X.,Liang, F.Y., Ma, H. and Liao, W.H.*, 2019, July. Motion adaption and trajectory generation of stair ascent and descent with a lower limb exoskeleton for paraplegics. In 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) (pp. 612-617). IEEE.

12、Zhong, C.H., Zhao, X., Chen, B.,Liang, F.Y., Ma, H. and Liao, W.H.*, 2017, December. Motion planning of lower limb exoskeleton with passive ankle for paraplegics. In 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) (pp. 1956-1961). IEEE.

13、Chen, B., Zhong, C.H., Zhao, X., Ma, H., Guan, X., Li, X.,Liang, F.Y., Cheng, J.C.Y., Qin, L., Law, S.W. and Liao, W.H.*, 2017. A wearable exoskeleton suit for motion assistance to paralysed patients. Journal of orthopaedic translation, 11, pp.7-18. (1区，年度下载次数最多和高被引文章)

科研项目：

1. 国家自然科学基金项目（地区），基于无线植入式双向脑机接口的猕猴运动皮层步态调控神经机制，国家级，310,000元，2024.1-2027.12，负责人；

2. 省重点研发计划，为膝上截肢患者设计的智能膝关节假肢，省级，690,000元，2022-2025，负责人；

3. 省高层次人才项目，猕猴运动皮层在步态控制中的神经机制研究，省级，10,000元，2024-2026，负责人；

4. 省重点研发计划，基于脑机交互与肌电控制的高自由度手部外骨骼康复机器人系统，省级，750,000元，2022-2025，子课题负责人；

5. 海南省“南海新星”产业创新创业人才平台项目（首批，全省20人），省级，300,000元，2023-2026，负责人；

6. “崖州湾”菁英人才科技专项，省级，500,000元，2023-2025，负责人；

7. 海南大学高层次人才科研启动项目，基于可穿戴设备的帕金森病量化检测，校级，100,000元，2022-2027，负责人；

8. 一种自供能的智能膝关节假肢，省级，$1,400,000, ITS/367/18,2019-2021；

9. 适用于瘫痪病人的可穿戴外骨骼套装，省级，$1,400,000,ITS/296/14,2015-2016；

招生需求：

招收生物、电子、机械、控制、计算机、软件、自动化、人工智能、神经科学、医学、生物医学工程及相关专业的硕士生、博士生。

联系方式：fyliang@hainanu.edu.cn